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云顶集团手机版:自动抓取集装箱并放置在指定位置

时间:2021/6/2 22:45:33   作者:   来源:   阅读:5   评论:0
内容摘要:2日,在广州港南沙四期码头,岸台集装箱起重机根据信息系统自动发出的指令抓取船上的集装箱,并自动将其放置在无人智能导航上。在车里。无人驾驶智能引导车采用智能算法自动规划路线,将集装箱运输到堆场,轨道起重机自动对准,自动抓取集装箱并放置在指定位置。广州港务集团表示,上述方案标志着粤港澳大湾区首个全自动化码头-广州港南沙港四...

2日,在广州港南沙四期码头,岸台集装箱起重机根据信息系统自动发出的指令抓取船上的集装箱,并自动将其放置在无人智能导航上。在车里。无人驾驶智能引导车采用智能算法自动规划路线,将集装箱运输到堆场,轨道起重机自动对准,自动抓取集装箱并放置在指定位置。

广州港务集团表示,上述方案标志着粤港澳大湾区首个全自动化码头-广州港南沙港四期工程联合投运成功。据广州港副总经理陈宏伟介绍,根据以往的项目,从设备到岸、通电、单机恢复到开始实际船舶调试需要4 - 5个月的时间,广州港集团等系统开发团队采用智能算法。联合小组进驻香港进行封闭发展。从4月1日到6月2日,多系统联合调试历时2个月。

记者了解到,过去的自动化码头都是用磁钉导航的,即通过在终端地面上布置磁钉,自动导航车辆上安装射频天线,诱导磁钉跟踪导航。要求高,大陆有很多老码头。如果你想使用这种技术,就相当于“重新铺设所有的地面”。工作量巨大,这种方法的施工成本和维护成本都很高。,不利于老码头改造的发展和新码头的自动化。

为了解决这一问题,广州港等机构联合起来,从北斗的高精度应用角度着手,开创港区复杂区域自动化作业的新模式。项目创新第四阶段,融合新一代物联网感知、大数据分析、云计算等技术,打造新一代智能终端。借助北斗、激光和视觉导航定位技术,北斗导航无人智能导航车无需使用磁钉即可行驶,路径灵活多变,提高了集装箱作业效率。



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